A Mars Pathfinder foi uma missão espacial norte-americana, lançada em 4 de dezembro de 1996 pela NASA a bordo um Foguete Delta II apenas um mês após a Mars Global Surveyor foi lançada. O objetivo principal da missão, era o de enviar um robô para a superfície de Marte a fim de estudar melhor o planeta.

A Mars Pathfinder (nave-mãe e módulo de pouso) usou um método inovador para entrar diretamente na atmosfera de Marte auxiliado por um pára-quedas supersônico, que reduziu sua velocidade de descida, e um conjunto de 24 airbags laterais para amaciar o impacto com o solo.

O pouso aconteceu em 4 de julho de 1997 na planície de Ares Vallis, no hemisfério norte de Marte. O local exato do pouso foi batizado de Memorial Carl Sagan, em homenagem ao grande cientista e divulgador Carl Sagan (1934 - 1996).

O robô explorador Sojourner passeou pela superfície de Marte recolhendo informações durante mais de um mês terrestre, no total foram obtidas 16.500 fotos a partir do módulo de pouso e 550 imagens do Sojourner.

A missão Mars Pathfinder é a segunda missão do programa de exploração espacial da NASA denominado de Programa Discovery, que é um programa científico que estabeleceu metas para o desenvolvimento de missões de baixo custo para a pesquisa espacial.