A nave espacial não tripulada japonesa “Hiten” que era anteriormente denominada de “MUSES-A”, foi lançada em 24 de Janeiro de 1980, por um foguete M-3SII-5 lançado do Centro Espacial de Kagoshima.

Seu lançamento foi gerenciado pela antiga agência espacial japonesa, que na época tratava das sondas espaciais que era o Institute of Space and Astronautical Science - ISAS, que ainda existe, mas recebeu novas atribuições quando da reformulação da agência espacial japonesa.

Sua principal finalidade era a de experimentar técnicas de navegação, incluindo um bamboleio orbital com a Lua. Quando a sonda Hiten se aproximou da Lua, ela liberou um pequeno orbitador lunar denominado de Hagoromo que aparentemente entrou em órbita lunar.